Programming by Demonstration for Shared Control With an Application in Teleoperation
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Programming by Demonstration for Shared Control with an Application in Teleoperation This post provides an overview of our paper Programming by Demonstration for Shared Control with an Application in Teleoperation
Teleoperation has been a key drive for robotics research as many tasks need to be performed remotely. These tasks occur in a broad application domain, ranging from deep sea to outer space, and are typical in environments that are dangerous and/or hard to reach. Traditionally, during teleoperation, the robot motion is directly controlled by the operator. In such systems, the performance of the o...
متن کاملdevelopment and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle
in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...
15 صفحه اولShared Control in Modal Teleoperation
Assistive devices, like powered wheelchairs and other mobility aids, have greatly enhanced the quality of life for individuals with disabilities. While assistive robotic arms increase the accessibility of physical manipulation tasks, they are difficult to teleoperate effectively. When controlling an arm with many degrees of freedom using a lower-dimensional input, even simple tasks can become t...
متن کاملan application of equilibrium model for crude oil tanker ships insurance futures in iran
با توجه به تحریم های بین المملی علیه صنعت بیمه ایران امکان استفاده از بازارهای بین المملی بیمه ای برای نفتکش های ایرانی وجود ندارد. از طرفی از آنجایی که یکی از نوآوری های اخیر استفاده از بازارهای مالی به منظور ریسک های فاجعه آمیز می باشد. از اینرو در این پایان نامه سعی شده است با استفاده از این نوآوری ها با طراحی اوراق اختیارات راهی نو جهت بیمه گردن نفت کش های ایرانی ارائه نمود. از آنجایی که بر...
an application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Robotics and Automation Letters
سال: 2018
ISSN: 2377-3766,2377-3774
DOI: 10.1109/lra.2018.2805105